直線模組在選型時參考哪些因素？

　　​直線導軌副通常成（chéng）對存在，非基準導軌也要按同樣（yàng）的步驟（zhòu）和方法進（jìn）行拚接安（ān）裝。直線模組的性能（néng）指標可以從以下方麵進（jìn）行衡量。

直線（xiàn）模組的精度（dù）特（tè）性：包含重複定位精度、定位精度、行走平行（háng）度、行走直線度、背隙等。

直線模組的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音（yīn）等。
直線模組的（de）選型可參照下麵的（de）步驟：

1.確定模組滑台的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔淨環境，惡劣環境?

2.確定模組滑台安裝方（fāng）向。確定模組滑台為水平安裝，牆麵安裝或垂直安裝。

3.確定（dìng）模組滑台搬運的負載。

4.核算（suàn）模（mó）組滑台運行的速度和加（jiā）速度。*1

5.模（mó）組滑台的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態（tài）下的（de）各（gè）向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6.模組（zǔ）滑台的精度等級要求：明確需要的重複定位（wèi）精度，行走平行度要求等。

7.確定馬達安裝樣式：常用的模組滑台安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬（mǎ）達右側安裝，馬達底側安（ān）裝等。

8.模組（zǔ）滑台行程限位開關方式。*2

9.確定模組滑台的電機規格（gé）和功率（lǜ）。*3